정답인 '4. GPR 탐사'는 지하 구조물 및 시설을 조사하기 위해 전자기파를 사용하여 반사된 신호를 분석하는 방법입니다. GPR(지하 레이더 탐사)은 높은 해상도로 지하의 상태를 파악할 수 있어, 지하에 존재하는 다양한 구조물과 시설을 효과적으로 감지할 수 있습니다. 따라서 문제에서 요구하는 조건에 부합하는 최적의 방법입니다.