정답은 3번입니다. 필스 전동기의 회전 방향은 전류의 방향에 따라 결정되며, 구조가 간단하여 초기 회로 설계가 용이합니다. 따라서 전동기의 회전 방향 제어가 간편한 하이브리드 서보 방식이 적합합니다.