커스프(Cusp)는 공구 경로와 관련된 특정 지점을 나타내며, 이는 공구가 거리와 높이의 변화를 통해 형성됩니다. 주어진 식에서 R은 공구 반경, h는 경로의 높이를 나타내어 커스프의 발생 위치를 결정하는 데 중요한 역할을 합니다. 따라서 옵션 4가 올바른 관계식을 설명합니다.