정답은 2. 연산회로입니다. 서보모드에서 검출된 위치를 피드백하여 보정해주는 과정은 연산을 통해 이루어지며, 이때 연산회로가 주요 역할을 수행합니다. 따라서 서보 시스템의 정확한 제어를 위해 필수적입니다.