주어진 프로그램에서 `G50 S2000` 명령어는 최대 회전수를 2000 RPM으로 설정합니다. `G96` 명령어는 일정한 표면 속도를 유지하도록 설정하는 명령이며, 주어진 지름이 20mm일 때, RPM은 표면 속도에 따라 결정됩니다. 표면 속도(V) 계산 시 \( V = \frac{\pi \times D \times N}{1000} \) 공식을 사용하면, RPM(N)은 \( N = \frac{V \times 1000}{\pi \times D} \)로 변환할 수 있습니다. 여기서 D는 지름이므로, 최종적으로 RPM은 3185로 계산됩니다. 따라서 정답은 4번입니다.