I(R)은 CNC 프로그램에서 직선 가공을 의미합니다. 'I'는 원점으로부터의 X축 방향 이동을 나타내며, 이는 직선적으로 이동하는 경로를 설정하는 기능입니다. 따라서 이 문제에서 I(R)는 직선 가공으로 해석되어 2번이 정답입니다.