주어진 문제에서 물체를 끌어올리기 위해 필요한 힘 \( P \)는 물체의 중력 성분과 경사면의 마찰력을 고려해야 합니다. 30도의 각도에서 물체에 작용하는 수직 및 수평 성분을 분석하고, 마찰계수를 활용하여 최소 힘 \( P \)를 계산하면 28.7 kN이 나옵니다. 따라서 정답은 ① 28.7 kN입니다.