디지털 필스 변조 방식 중 PCM(펄스 부호 변조)은 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 방식입니다. PCM은 신호를 정확하게 표현할 수 있어 통신 시스템에서 널리 사용되며, 손실이 적고 오류 수정이 용이합니다. 따라서 이 문제에서 올바른 선택지는 ① PCM입니다.