폐기물의 수거 노선 설정 시 고려해야 할 내용 중 "U자 회전을 피해야 한다"는 것은, U자 회전이 차량의 이동성과 안전성을 저해할 수 있기 때문입니다. 이는 효율적인 수거가 이루어지지 않을 수 있음을 의미합니다. 따라서, U자 회전의 필요성을 배제하는 것이 중요합니다.