정답: 4. 공환 신호 복귀방식 공환 신호 복귀방식은 외부에서 입력한 신호를 다시 복귀시켜 정확한 작동을 보장하는 방법이다. 이 방식은 부품의 신뢰성을 높이고, 신호의 정확한 처리를 가능하게 한다. 따라서벨브 내부의 스프링과 함께 정상 상태에서 복귀하는 방식으로 적합하다.