“Cleared for take-off”는 비행기가 이륙할 준비가 되었음을 의미합니다. 이는 항공 교통 관제가 이륙을 허가하는 상황을 나타내므로, 이륙을 완전히 허용하는 의미입니다. 따라서 정답은 3번입니다.