헬리콥터의 제자리 비행을 위해서는 주요 힘과 모멘트가 균형을 이루어야 합니다. x축과 y축에서의 힘과 모멘트 조정이 작동 안정성에 기여하므로, 안정적 평형을 위해서는 z축의 힘이 필요합니다. 따라서 적절한 기체 추력을 유지하여 비행 체계를 안정화하는 것이 중요합니다.