비행기가 고속으로 비행할 때 날개 위에서 충격 속도가 발생하는 시기는 '임계 마하수에 도달한 후'입니다. 이는 비행기가 초음속 비행에 접어들며 공기가 날개를 통과할 때 발생하는 압력 변화를 의미합니다. 따라서 3번이 정답입니다.