Hamilton frame에서 사용되는 장치는 '잔류자기'입니다. 잔류자기는 물체의 운동 상태를 정확히 측정하기 위해 필요한 도구로, 해양환경 연구 등에서 신뢰할 수 있는 데이터를 제공합니다. 이는 물체의 위치와 방향을 정밀하게 파악하는 데 필수적이며, 해양 환경에서의 다양한 연구에 활용됩니다. 따라서 정답은 ④ 잔류자기입니다.