해상에서 배의 위치를 정확히 알고자 할 때 사용되는 위성항법의 원리는 '천문항법 원리'입니다. 이는 천체의 위치를 기준으로 하여 선박의 위치를 계산하는 방법으로, 해양에서의 항해에 필수적인 기법입니다. 따라서 정답은 '2'인 천문항법 원리입니다.