문제에서 요구하는 비례-미분 제어기의 전달함수를 유도하기 위해서는 비례 이득(K)과 미분 이득이 결합된 형태를 고려해야 합니다. 이론적으로 비례 이득이 K이며, 미분 이득은 \(s\)에 대한 함수로 나타낼 수 있습니다. 따라서 선택지 3번 \(K(1 + rs)\)가 적합하며, 이는 전형적인 비례-미분 제어기의 전달함수를 나타냅니다.