정답 2의 전송함수는 PID 제어기의 전형적인 형태로, 비례(Kc), 적분(1/Ti), 미분(Td) 요소가 포함되어 있습니다. 이 형태는 시간 지연을 포함하지 않은 경우의 일반적인 PID 형식을 나타냅니다. 따라서 주어진 조건에 가장 적합합니다.