편차(offset)는 제어할 수 있는 미래의 에러를 반영하기 위해 사용됩니다. 이를 통해 시스템이 목표값에 더 빨리 도달하도록 조정할 수 있습니다. 따라서 정답은 3번인 PI형으로, 비례제어와 적분제어의 조합이 효율적인 반응을 제공합니다.