정답은 2번입니다. Ziegler-Nichols 방법에 따라 주기적 진동에서 비례 이득 \(K_c\)와 미분 시간 \(T_d\)를 계산하면, 주어진 데이터를 통해 \(K_c = 0.6K\)와 \(T_d = P/8\)를 도출할 수 있습니다. 이를 기반으로 PID 파라미터를 설정하면 이상적인 제어 성능을 얻을 수 있습니다.