PID 제어기에서 적분 동작은 시스템의 특정 입력에 대해 지속적인 오차를 줄이기 위해 사용됩니다. 입력 신호의 절대값을 기준으로 동작하며, 설정값과 실제값 간의 차이를 지속적으로 보정합니다. 따라서, 정답은 1번입니다.