비례-미분 제어기에서 전달함수의 형태는 일반적으로 \(\frac{K(1+sT)}{1+sT}\) 형태로 나타나며, 여기서 \(T\)는 시간상수입니다. 주어진 선택지에서 정답인 ③ \(K(1+rs)\)는 프로세스의 전달함수의 형태에 일치하지 않으며, 다른 선택지들을 통해 비례-미분 제어기의 특성을 구체적으로 나타내지 못합니다. 따라서, 올바른 선택지는 ③입니다.