주어진 전달 함수에서 PID 제어기의 비례, 적분, 미분 시간을 분석해야 합니다. 전달 함수 형태 \( K(c + \frac{1}{s} + Ds) \)를 활용하여 각 요소의 계수를 추출하면, 비례시간이 3, 적분시간이 3, 미분시간이 1/3으로 나타납니다. 따라서 정답은 4번입니다.