정답: 1 설명: 비례제어기에서 입출력 사이의 관계는 직접적인 비례로 설정된다. 이 경우 잔여 오차(offset)는 존재하지 않으며, 설정 값과 출력 사이에 일정한 비율이 유지된다. 따라서 비례제어기의 특성상 잔여 오차를 제거할 수 있다.