정답은 ②입니다. 입력 단위계단함수의 응답이 최종적으로 85%에 도달하는 데 소요되는 시간은 시스템의 특성에 따라 다르며, 특정 값으로 고정될 수 없습니다. 따라서 이 설명은 부정확합니다.