동적계(Dynamic System)를 전달함수로 표현할 경우, 비선형 시스템은 선형화가 필요합니다. 이는 비선형 특성을 단순화하여 분석할 수 있게 해줍니다. 따라서 비선형 시스템의 동특성을 정확하게 표현하려면 선형화가 필수적입니다.