제시된 블록선도에서 서보 문제는 시스템의 전달함수를 찾는 것과 관련됩니다. 입력 \( T_r \)와 출력 \( T \)의 관계를 나타내며, 전달함수는 개루프 전달함수 \( G_C \)와 \( G_I \)의 곱으로부터 구해집니다. 따라서, 해당 전달함수는 주어진 선택지 중에서 \( \frac{G_C G_I}{1 + G_C G_I} \)로 표현됩니다.