정답: 3. 비례 - 미분 제어기 해설: 주어진 보드 선도는 주파수 영역에서의 주파수 응답을 나타내며, 미분 제어 부의 특성으로 인해 고주파에서 기울기가 증가합니다. 3번 선택지인 비례-미분 제어기는 이러한 특성을 가지며, 이는 주파수 응답에서 고주파에서의 진폭 증대를 나타냅니다. 따라서 주어진 보드 선도에 적합한 제어기입니다.