PID 제어기의 작동 원리는 시스템의 오차를 확인하고 그에 따라 제어 신호를 조정하여 최적의 성능을 유지하는 데 있습니다. 정답인 4번은 적분 동작이 자동으로 변환될 때 제어기를 통해 지속적으로 오차를 보정함으로써 시스템의 안정성을 높이는 역할을 강조합니다. 따라서 PID 제어기는 이러한 동작을 통해 제어 신호를 조정하여 최적의 결과를 도출하는 것입니다.