주어진 블록선도에서, 시스템의 안정성을 판단하기 위해 필요한 전달함수는 개방형 전달함수 \( G(s)H(s) \)입니다. 주어진 보기 중에서 \( G_1G_2H \)가 전체 시스템의 전달함수를 나타내며, 이는 시스템의 주파수 응답을 통해 Bode Plot을 작성하는 데 필요합니다. 따라서, 정답은 ④ \( G_1G_2H \)입니다.