정답은 4번입니다. 블록선도에서 주어진 비례 제어(Gc = Kc)에서 오프셋은 시스템의 정상 상태에서 발생하는 오차를 나타내며, 비례 제어만으로는 오프셋을 제거할 수 없습니다. 따라서, 시스템의 응답 행태를 분석할 때 이론적으로 오프셋이 남아 있다는 것을 알 수 있습니다.