주어진 전달 함수는 비례-적분 제어기 형태의 시스템입니다. 이 시스템에서의 offset은 steady-state error와 관련이 있으며, 입력을 1로 했을 때 offset을 계산하면 0.4가 됩니다. 따라서, 정답은 ① 0.4입니다.