정답: 1. PID 제어기는 입력 신호의 오차를 최소화하기 위해 제어 동작을 조정한다. 입력신호와 목표신호 간의 차이를 기반으로 작동하며, 이 과정에서 지속적으로 피드백을 받아 제어신호를 생성한다. 따라서 "제어기 입력신호의 절대값을 적는다"는 정확한 설명이 아니다.