정답은 3번입니다. 비례-미분제어기의 전달함수는 일반적으로 비례 이득 K와 델타를 포함한 형태로 표현되며, 여기서 K는 이득, r은 시간 상수로 나타납니다. 따라서 K(1+rs)는 정확한 형태의 전달함수를 보여주고 있습니다.