정답은 3번입니다. 제어기의 구성 요소 중 제어오차를 계산하는 것은 제어기의 작동과 관련이 있으며, 이는 오히려 피드백 시스템에서 중요한 역할을 합니다. 따라서 다른 옵션들(측정요소, 공정, 최종제어요소)은 직접적으로 제어오차 계산과 연결되지 않습니다.