정답: 1 정답인 이유: 비례제어란 입력과 출력 간의 비례 관계를 유지하는 방식으로, 설정값의 변화에 대해 출력이 반응하는 특성을 설명한다. 이 과정에서 비례제어의 잔여 오차(offset)를 분석할 수 있으며, 이는 시스템의 안정성을 보여준다. 따라서 비례제어의 잔여 오차를 제어할 수 있는 것이 핵심이다.