정답은 4번, on-off 제어기입니다. 온오프 제어기는 제어 대상의 상태를 이산적으로 조절하여 주기적으로 켜짐과 꺼짐 상태를 전환하며, 이는 주기적 사이클이 발생하게 됩니다. 따라서 제어가 사이클링 행동을 보이는 가장 대표적인 경우입니다.