정답은 4번입니다. 시스템이 제어기로 비례제어기를 사용할 경우, 비례이득 \( K_c \)가 클수록 시스템의 진동이 증가할 수 있습니다. 따라서 \( K_c \)가 특정 값 이상일 때, 제어기와 관련 없이 진동이 발생하게 됩니다.