주어진 전이함수 G(s)는 시간지연이 0이고, 시상수가 τ인 시스템의 전이함수로 표현되며, 이는 1차계 시스템의 일반적인 형태입니다. 1차계의 전이함수는 G(s) = K/(τs + 1) 형태로 나타나므로, 주어진 선택지 중에서 이 형태에 부합하는 것이 3번입니다. 따라서 정답은 3번입니다.