주어진 특성식 \( s^4 + 3s^3 + 5s^2 + 4s + 2 = 0 \)의 계수는 모두 양수이며, 이는 Routh-Hurwitz 기준에 따라 안정성을 나타냅니다. 또한, 모든 근(root)이 허수축의 우측에 존재하지 않으므로 시스템은 안정적(stable)입니다. 따라서 답은 1. 안정(stable)이다.