정답 C는 에릭슨의 이론에서 청소년기가 자신의 정체성을 탐색하며 이전의 발달단계에서 형성된 사회적 관계와 위기를 반영하는 중요한 시기라고 설명합니다. 청소년기는 자아 정체성을 확립하는 과정으로, 이전 단계의 결과가 나타나는 것이 특징입니다. 따라서 C가 올바른 설명입니다.