언더컷 방지법의 설명으로는 체형 수정을 시행하고, 압력각을 증가시키며, 피니언의 인수를 최소이상으로 설정하는 것이 적절합니다. 따라서 답안 '3'인 ① '가', ② '나', ③ '다'의 조합이 올바른 해답으로, 모든 항목이 언더컷 방지법에 대한 설명으로 적합합니다.