IPsec의 SA(Security Association)를 생성하기 위해서는 IKE(Internet Key Exchange) 프로토콜이 필요합니다. IKE는 두 호스트 간에 보안 매개변수를 협상하고 키를 교환하는 역할을 하며, IPsec의 작동에 필수적입니다. 따라서, 정답은 4번 IKE입니다.