정답은 3번입니다. 스칼라 제어는 응답 속도가 빠르더라도 위치 오차가 작지 않기 때문에 정확하지 않습니다. 즉, 전동기의 위치 제어에 있어서 스칼라 방식의 한계가 존재합니다.