정답: 4. 피해자의 승낙이 유효한 경우에도 범죄가 성립할 수 있는 상황이 있으므로, 원칙적으로 승낙에 의해 범죄가 면책되지 않는다. 특히, 성폭력과 관련된 범죄에서는 피해자의 승낙이 범죄 성립 여부에 영향을 미치지 않는다. 따라서 이 설명은 옳지 않다.