위법성조각사유에 해당하지 않는 경우는,피해자가 명시적으로 동의하지 않은 상황에서 발생한 것들입니다. 이는 해당 법적 기준에 따라, 피해자의 의사에 반하는 강제적 상황이므로 위법성이 조각되지 않습니다. 따라서, 피해자의 동의가 필수적이며, 이를 충족하지 못하였기에 정답이 '3'입니다.