해당 사례에서 A의 행위는 공동정범이 성립하지 않는다. A는 B가 범행을 계획한 것을 알았으나, 직접적인 실행에 관여하지 않았기 때문에 공동정범의 요건을 충족하지 않는다. 따라서 A의 범죄책임이 인정되지 않는다.