정답은 4번입니다. 피고인 및 공범에 관한 사법경찰의 증거 수집은 형사소송법 제312조 제1항에 따라 증거 사용에 제한이 있어야 하며, 사전구속영장 없이 수집된 증거는 원칙적으로 사용될 수 없습니다. 따라서 제시된 설명이 형사소송법의 규정을 위반하므로 잘못된 설명입니다.