국민참여재판 절차에서 "법원은 피고인의 국민참여재판 개시결정을 해야 한다"는 것은 필수적인 절차입니다. 이는 국민이 재판에 참여할 수 있는 기본적인 권리를 보장하는 것이므로, 다른 설명들에 비해 틀린 설명으로 간주됩니다. 따라서 정답은 '4'입니다.