정답: 5 정상상태에서 잔여편차가 존재한다는 것은 제어변수가 set point를 유지하지 못하고 있다는 것을 의미하며, 이는 시스템이 불안정한 상태에 있다는 것을 나타냅니다. 따라서 5번은 피드백 제어의 기본 원리에 맞지 않으므로 옳지 않은 설명입니다.