주어진 글에서는 동물과 인간이 환경에 적응하고 행동을 조절하는 과정을 설명하고 있습니다. 특히, 인간은 '잘 사는 것'을 목표로 하며, 이를 위해 능동적으로 환경을 변화시키는 자세를 가지는 것이 강조됩니다. 따라서 '인간은 잘 사는 것을 삶의 목표로 한다'는 4번 선택지가 가장 적절합니다.